朝鲜王卫满，是以前的燕国人。

当初在燕国全盛之时，曾经攻取真番、朝鲜，使它们归属燕国，给这些地区设置官吏，在边境上修筑城堡、关塞。

秦国灭亡燕国后，朝鲜就成了辽东郡之外的边境国家。

汉朝创建之后，由于朝鲜离得远，难以防守，就重新修复辽东郡过去的关塞，一直到浿水为界，属汉朝的诸侯国燕国管辖。

燕王卢绾造反，逃入匈奴，卫满也逃走了，聚集一千多同党，梳着椎形的发髻，穿上了蛮夷的服装，向东逃出关塞，渡过了浿水，居住在过去秦朝称为上下鄣的空旷地方，逐渐地役使真番、朝鲜以及过去的燕国、齐国的逃亡者，在这些人中称王，在王险建都。

赶上孝惠帝、吕后时期，天下局势刚刚稳定，辽东太守就约定让卫满做汉朝的藩属国的国君，保卫边塞之外的蛮夷，不让他们侵扰攻掠边境；各位蛮夷的首领想要来汉朝进见皇帝，不要禁止。

辽东太守把这些情况报告给皇帝知道，皇帝答应了，因为这个缘故，卫满得以倚仗兵威和财物侵略、降服旁边的小国，真番、临屯都来降服归附，他统治的地区方圆几千里。

卫满把王位传给儿子，一直传到他的孙子卫右渠，他诱致的汉朝逃亡者越来越多，而右渠又从没进见皇帝；真番周围的许多小国想要上书进见皇帝，又被阻隔而不通。

元封二年（前109年），汉朝派涉何责备、晓谕卫右渠，而他却始终不肯接受皇帝的命令。

涉何离开那里，回到了边界之上，面对着浿水，派他的车夫刺杀了护送自己的朝鲜小王长，然后马上渡河，骑马驰入塞内，于是回来报告皇帝说“我杀死了朝鲜的一名将军”。

皇帝因为涉何有杀死朝鲜将军的美誉，就不再责问他的过失，任命他做辽东东部都尉。朝鲜怨恨涉何，派兵袭击杀死了涉何。

皇帝募集犯罪的人，赦免他们的罪，让他们去进攻朝鲜。

这年的秋天，汉朝派遣楼船将军杨仆从齐地横渡渤海；军队有五万之众，左将军荀彘从辽东出兵：共同讨伐卫右渠。卫右渠派兵在险要的地方抵御。

左将军的一个名叫多的卒正率领辽东兵率先进击敌军，结果打了败仗而走散，多往回跑，因为触犯军法而被处死。

楼船将军统领齐地兵七千人率先抵达王险城。

卫右渠据城而守，探知楼船将军的军队人少，于是出城攻打楼船将军，楼船将军的军队被打败，四散逃跑。

将军杨仆失散了兵众，逃到大山之中藏了十多天，慢慢地寻找收拢失散的士兵，又重新集合了起来。

左将军荀彘攻打朝鲜浿水西边的朝鲜军队，没能从前方打败朝鲜军。

皇帝因为两位将军没有取胜，于是派卫山凭借军事威力前去晓谕右渠。

右渠会见了汉朝使者，磕头谢罪道：“我愿意投降，只担心两位将军以欺诈的手段杀害我；现在见到了使者所持的符节印信，请允许我投降。”

右渠于是派太子到朝中去谢罪，献上五千匹马，还向在朝鲜的汉军赠送粮食。

朝鲜民众一万多人，手里拿着武器，正在渡浿水，使者与左将军怀疑他们要叛变，说太子已经投降，应该命令人们不要携带武器。

太子也怀疑使者和左将军要以欺诈的手段杀害自己，就没有渡浿水，又领着百姓回去了。

卫山回去报告皇帝，皇帝处死了卫山。

左将军击败了浿水岸上的朝鲜军队，这才向前进军，抵达王险城下，包围了王险城的西北方。