闽越王无诸与越东海王摇，他们的先辈都是越王句践的后裔，姓驺。

秦国兼并天下后，他们都被废除了王的称号，成为首领，将他们的领地方改设为闽中郡。

等到诸侯反叛秦朝时，无诸、摇带领越人归顺了鄱阳县令吴芮，即人们所说的鄱君，追随诸侯消灭秦朝。

在那个时候，项籍掌握大权，没有封无诸、摇为王，因此他们不归附楚国。汉军攻打项籍，无诸、摇带领越人辅佐汉王。

汉五年（前202年），重新将无诸立为闽越王，让他在闽中旧地称王，在东冶定都。

孝惠帝三年（前192年），列举高帝时越人的功绩，认为闽君摇的功劳很多，他的民众愿意依附他，于是立摇做东海王，在东瓯定都，世人俗称他为东瓯王。

几代之后，到了孝景帝三年（前154年），吴王刘濞造反，企图让闽越王跟从自己，闽越王不愿意随从，只有东瓯王跟从吴王。

等到吴王失败，东瓯王接受汉朝的重金收买，在丹徒刺杀了吴王，因此都没有被惩罚，回到了自己的国中。

吴王刘濞的儿子刘子驹逃亡到了闽越，他怨恨东瓯人杀害了他的父亲，常常劝闽越王攻打东瓯。

到了建元三年（前138年），闽越出动军队围攻东瓯。东瓯的粮食消耗尽了，非常窘困，将要投降，于是派人向皇帝告急。

皇帝向太尉田蚡征求意见，田蚡回答说：“越人之间互相攻打，本来是常有的事，他们又多次反复无常，不值得劳烦中原朝廷前去救助。从秦朝开始就抛他们，不把他们作为从属国。”

于是中大夫庄助责问田蚡说：“只怕力量小不能救助，恩德浅不能庇护；假如确定能够，为什么不管他们？再说秦朝连咸阳在内全都抛弃了，更何况是丢弃越国呢！现在小国因为窘困而来向陛下告急，陛下不加以援救，那它应该到哪里去诉苦告急呢？又靠着什么来养育天下万国呢？”

皇帝说：“太尉不值得在一起谋划。我刚登帝位，不打算拿出虎符调发郡国军队。”

于是派庄助持符节到会稽调发军队。

会稽郡太守想拒绝不给他派军队，庄助于是斩杀了一位军司马，让人们知道皇帝的意愿，于是会稽郡太守才派兵渡海救援东瓯。还没有抵达，闽越王就带着军队离开了。

东瓯王请求把全国民众迁徙到中原来，于是就带着全部民众迁来，居住在长江和淮河之间。

到了建元六年（前135年），闽越攻打南越。南越遵守与皇帝的约定，没有私自派兵还击，而把这事报告给皇帝。

皇帝派大行王恢从豫章出兵，派大农韩安国从会稽出兵，他们都担任将军。

军队尚未越过阳山岭，闽越王郢派军队在险要之处抵御。

他的弟弟余善于是和丞相、宗族人商议说：“我们的国王因为擅自派兵攻打南越，没有向皇帝请示，所以皇帝的军队来征讨。如今汉军人多而强大，现在就是侥幸战胜了，日后前来征讨的汉军会更多，直到消灭我们国家为止。如今杀了国王来向皇帝谢罪。汉朝皇帝如果接受我们的请求，就会停止进军，就一定会使闽越一国得到保全；如果不接受，我们就奋力作战；如果不能取胜，我们就逃入大海。”

大家都说：“好。”

于是就用矛戟杀死了国王，派使者把他的头送到大行王恢那里。

大行王恢说：“我们来到这里是为了诛杀东越王。现在东越王的人头已经送到，又谢了罪，不用战斗就除掉了祸害，没有比这更大的好处了。”

于是以灵活处理的方式终止了军事行动，并通知大农韩安国的军队，又派使者捧着东越王的人头急驰向皇帝报告。

皇帝下诏让两位将军的军队停止军事行动，说：“东越王郢等率先作恶，只有无诸的孙子繇君丑没有参与这个阴谋。”

于是派郎中将前去将繇君丑立为越繇（yóu）王，主持对闽越先祖的祭祀。

余善杀了郢之后，他的威势传遍全国，国民大多依附他，他就私自称王。