繇王无力纠正，使他的部众持正不邪。

皇帝听说后，认为余善的事不值得出动军队，说：“余善几次同郢阴谋作乱，而后来率先诛杀了郢，令汉军不必受劳苦。”

于是将余善立为东越王，与繇王一同并存。

到了元鼎五年（前112年），南越反叛，东越王余善上书，请求率领八千名士兵跟随楼船将军攻打吕嘉等人。

他的军队抵达揭扬时，就以海上有风浪为借口，停止不前，采取观望的态度，暗中派人勾结南越。

等到汉军攻克了番禺，东越的军队也没来。

此时楼船将军杨仆派使者向皇帝上书，愿意乘便率领军队进攻东越。

皇帝说士兵劳顿疲倦，没有同意，停止进军，命令属下的校尉驻扎在豫章的梅岭等候命令。

元鼎六年（前111年）秋天，余善听说楼船将军请求朝廷征讨他，汉军已经逼近东越的边境，即将打过来，余善于是反叛，派军队在汉军将要路过的地方抵御。

他给他的将军驺力等人加了“吞汉将军”的官号，攻入白沙、武林、梅岭，杀了汉朝的三名校尉。

此时汉朝派了大农张成、原山州侯刘齿率领军队屯驻，他们不敢进攻东越军队，退到安全地带，都因此犯了怯懦畏敌的罪而被处死。

余善刻了“武帝”的印玺而自称皇帝，欺骗他的民众，散播荒谬的言论。

皇帝派横海将军韩说从句章出兵，渡海从东边前往；派楼船将军杨仆从武林出兵；派中尉王温舒从梅岭出兵；任命归顺汉朝被封侯的两个南越人为戈船将军和下濑将军，从若邪、白沙出兵。

元封元年（前110年）冬天，这些军队都进入了东越境内。

东越一直派兵在险要地方抵御，派徇北将军守卫武林，击败了楼船将军的几个校尉，杀死了长吏。

楼船将军带领钱唐人辕终古斩杀了徇北将军，被封为御儿侯。他自己的部队没有前往武林。

原东越衍侯吴阳此前居住在汉朝，汉朝派他回国去劝说余善，余善没有听从他。

等到横海将军的军队率先到了东越，越衍侯吴阳率领乡邑中七百人反叛东越，在汉阳攻打东越军队。

他和建成侯敖及其部下，与繇王居股商议说：“余善率先作恶，劫持我们这些人。现在汉军到来，人多势强，如果设计杀了余善，各自投降汉朝的将军们，或许能侥幸得以免罪不死。”

于是就一起杀死了余善，率领他们的部众投降了横海将军，因此皇帝封繇王居股为东成侯，食邑一万户；封建成侯敖为开陵侯；封越衍侯吴阳为北石侯；封横海将军韩说为案道侯；封横海校尉刘福为缭荌（àn）侯。

刘福是成阳共王的儿子，原来是海常侯，因为犯法失去了侯爵。过去参军没有功劳，由于是宗室子弟的缘故而被封侯。

其他将军都没有战功，没有谁受封为侯。东越的将军多军，在汉军到来之时，就抛弃军队投降，被封为无锡侯。

于是皇帝说东越地方狭隘多险要之地，闽越人一向强悍，多次反复无常，下诏命令军官们带领所有这些地方的民众迁徙到江淮一带居住。

东越一带于是空虚了。

太史公说：越国首领虽然是蛮夷，他们的祖先难道曾经对百姓有很大的功德吗，为什么会传承这么久远呢！经历了几代都一直当君王，句践还曾一度称霸。然而余善竟至大逆不道，国家被消灭了，百姓被迁走，他们祖先的后代繇王居股等人还依然被封为万户侯，由此可知，越国首领世世代代当公侯。这大概是夏禹所遗留下来的功业吧。