皇帝听说南越丞相吕嘉不服从南越王，而南越王、王太后又势单力孤，不能制服，使者又软弱没有决断。又认为南越王、王太后已经归顺汉朝，唯有吕嘉作乱，不值得发动军队，打算派庄参带领二千人前去出使。

庄参说：“如果为了友好而前去，只派几个人就足够了；如果是为了打仗而前去，那么二千人不够干什么。”

推辞不愿去，皇帝就不叫庄参前去。

郏地的壮士、原来济北王的丞相韩千秋奋然道：“凭小小的南越，还有南越王、太后做内应，只有吕嘉从中破坏，我愿意得到二百名勇士，一定将吕嘉斩杀回来报告。”

于是皇帝派韩千秋和南越王太后的弟弟樛乐统领二千人前去，来到南越国境内。

吕嘉等人终于造反了，向国人下命令说：“国王还年轻。而太后是中原人，又与汉朝使者□□，一心想归于汉朝管辖，把先王的珍宝重器全都献给汉朝皇帝来谄媚，带走许多随从，到了长安之后，就把他们卖给汉人当僮仆。她只想得到自己一时解脱的好处，不为赵氏国家的利益考虑，不为子孙后代着想。”

于是与他的弟弟带领士兵攻打并杀死了南越王、太后以及汉朝的使者。

吕嘉派人告诉苍梧郡秦王和各郡县的官员，立明王婴齐的长子——明王婴齐与南越妻子所生的儿子术阳侯赵建德为南越王。

此时韩千秋的军队进入了南越，攻克了几座小城镇。之后，南越径直将道路让开，还供给饮食，在不到番禺四十里的地方，南越派兵袭击了韩千秋等人，于是将他们消灭了。

吕嘉派人用匣子封装了使者的符节，放于在边塞之上，友好地讲了一些骗人的言辞来向汉朝谢罪，同时派兵把守要害的地方。

于是皇帝说：“韩千秋虽然没有创建功勋，但也配得上军队先锋的首位了。”

就封他的儿子韩延年做了成安侯。

樛乐，他的姐姐是南越王太后，她是第一个愿意归属汉朝的，就封樛乐的儿子樛广德为龙亢侯。

皇帝颁下赦令说：“天子的力量衰微，诸侯就大力征讨，人们就嘲讽大臣不征讨反叛之贼。如今吕嘉、赵建德等人造反，安然自若地擅自称王，我命令罪人与长江、淮河以南的水军共十万前去征讨他们。”

元鼎五年（前112年）秋天，卫尉路博德担任伏波将军，从桂阳出兵，直下汇水；主爵都尉杨仆担任楼船将军，从豫章出兵，直下横浦；过去归顺汉朝受封为侯的两个南越人担任戈船将军和下厉将军，从零陵出兵，一部分人直下离水，一部分人直达苍梧；派驰义侯率领巴蜀的罪犯，征发夜郎的军队，直下牂柯江：这些军队全都在番禺会师。

元鼎六年（前111年）冬天，楼船将军率领精兵率先攻克了寻陕，之后又攻克了石门，缴获了南越的战船和粮食，于是向前进军，击败南越的先头部队，统领几万人等候伏波将军。