伏波将军统领罪犯，路途遥远，正巧过了约定期限，与楼船将军会合的只有一千多人，于是一起进军。

楼船将军在前边，抵达番禺。赵建德、吕嘉都据城而守。楼船将军自己挑选了有利的地形，驻扎在番禺的东南方；伏波将军驻扎在番禺的西北方。

就在天黑时，楼船将军袭击并打败了南越人，放火将城烧了。

南越人平素就听说过伏波将军的名声，现在天黑，不清楚他有多少军队。

伏波将军于是安下营寨，派使者去招降，赐予他们官印，又让他们去招降南越的其他将士。楼船将军勐烈攻打、焚烧敌军，反而促使敌军进入伏波将军的营中投降。黎明时分，番禺城中的敌军全都投降了伏波将军。

吕嘉、赵建德已经在昨夜和他们的几百名属下逃亡到了海上，乘船西去。

伏波将军又趁机向已经投降的南越贵族询问，得以知道吕嘉的去向，派人去追赶。

由于本为南越校尉而现为汉军司马的苏弘捉住了赵建德，所以封他为海常侯；南越的郎官都稽捉住了吕嘉，封他为临蔡侯。

苍梧王赵光，是南越王的同姓族人，听到汉军来了，和名为定的南越揭阳县令自行决定归属汉朝；南越桂林郡监居翁告谕瓯骆归属汉朝：他们都被封为侯。

戈船将军、下厉将军的部队，以及驰义侯所出动的夜郎军队还未赶到，南越就被平定了。于是汉朝在南越设立了九个郡。

伏波将军增加食邑户数。

楼船将军的部队因为攻破了敌人的坚固防守，他因此被封为将梁侯。

从尉佗开始称王后，经历五代共九十三年而后南越国灭亡。

太史公说：尉佗称王，本来是因为任嚣。遇到汉朝刚刚平定天下，他因此被封为诸侯。隆虑侯率领军队讨伐南越，遭遇了酷暑潮湿的气候，士卒多染病无法行军，赵佗因此越发骄傲。瓯越、骆越相互攻打，南越也随之动摇。汉军来到南越境内，婴齐到京城去当宿卫。后来南越灭亡，征兆是从樛氏女开始的；吕嘉小小的忠心，却导致了赵佗的王位没有继承下来。楼船将军肆意放纵，怠慢骄傲，放荡惑乱；伏波将军不得志，智谋却越发增长，因祸而得福。可见成功与失败的转化，就如同木工纠正墨线那样。