楼船将军也前去会师，驻扎在城南。

卫右渠于是坚守城池，几个月也没有攻下。

左将军一向在宫中侍奉皇帝，得到皇帝的宠信，率领燕、代两地的士兵，非常强悍，凭着胜利的形势，军中的士卒大多都很骄横。

楼船将军统领的是齐地的士兵，渡海而来，本来就已经有很多因失败而逃失的；他们之前和卫右渠交战，遭遇了困窘与侮辱，损失了士兵，士兵都很恐惧，将领心中也感到惭愧，他们围困右渠的时候，楼船将军时常手拿议和的符节。

左将军迅勐地攻打，朝鲜大臣于是暗中派人偷偷地约定向楼船将军投降，使者来回传话，还没有确定下来。

左将军多次与楼船将军商定进击的日期，楼船将军打算赶快实现他与朝鲜大臣的约定，没有去和左将军会合；左将军也派人寻找机会招降朝鲜人，朝鲜人不愿意，而想归附楼船将军：因为这个缘故，两个将军不能协调作战。

左将军心里想楼船将军之前有战败的罪过，现在和朝鲜私下友好，而朝鲜又不前来投降，怀疑他有反叛的企图，只是还不敢发作。

皇帝说将帅无能，上次刚派卫山前去晓谕卫右渠投降，卫右渠派太子入朝，卫山作为皇帝的使者却没有果断处理事情，和左将军的计谋都出现了失误，最终破坏了约定。

现在两位将军包围了王险城，又不能同心和力，因此长时间没有解决问题。

皇帝派遣济南太守公孙遂前去纠正他们的错误，授权他有适当的办法可以自行处理。

公孙遂抵达之后，左将军说：“朝鲜早就应该攻下了，之所以还没有攻克，是有原委的。”他说楼船将军多次约定都没有来会合，并把一向所怀疑的事情全都告诉了公孙遂，说：“现在这种情况不逮捕他，恐怕将要成为大祸害，不只是楼船将军的问题，而且还会和朝鲜一同消灭我的军队。”

公孙遂也认为是这样，就以符节召楼船将军到左将军军营商议事情，立即命令左将军的部下捉拿了楼船将军，兼并了他的军队，并且向皇帝报告。

皇帝杀掉了公孙遂。

左将军合并了两支军队后，就加紧进攻朝鲜。朝鲜国相路人、国相韩阴、尼谿相参、将军王唊等相互商议说：“开始想投降楼船将军，楼船将军现在却被逮捕，只有左将军统一率领，战事越发紧急，恐怕不能和他打下去，国王又不肯投降。”

韩阴、王唊（jiá?）、路人都逃奔汉军那里投降。

路人死了在路上。

元封三年（前108年）夏天，尼谿（xī ）相参于是派人杀死了朝鲜王卫右渠而前来投降。

王险城还没有攻下来，原卫右渠的大臣成巳又反叛，又攻击不和他反叛的朝鲜官吏。

左将军派遣卫右渠的儿子长降、路人的儿子最前去晓谕朝鲜的百姓，杀死了成巳，于是平定了朝鲜，在朝鲜设置了四个郡。

封参为澅（huà）清侯，封韩阴为狄苴（jū）侯，封王唊为平州侯，封长降为几侯。

最因为父亲死在了归降途中比较有功劳，被封为温阳侯。

左将军被征召回到京城，由于犯了争功而互相嫉妒、违反军事计划的罪，被公开处死了。

楼船将军也由于犯了军队抵达洌口，应当等候左将军，却擅自率先进攻敌人，导致伤亡很多的罪过，应当被诛杀，后来出钱赎罪，成了平民。

太史公说：卫右渠依仗地势险要牢固，国家因此被灭亡。涉何骗取了功劳，为发兵攻打朝鲜开了头。楼船将军做事心胸狭窄，碰到危难就遭受祸咎。悔恨当年攻打番禺时失去了单独立功的机会，却反被人怀疑。荀彘争功，与公孙遂一起被处死了。两支军队都遭受了耻辱，将帅没有被封侯。