有人听说邛莱山以西约二千里远的确有个身毒国。

张骞因此趁机极力进言称大夏在汉朝的西南方向，十分仰慕中国，正担忧匈奴会阻塞他们通往中原的道路，假如真能开通蜀地的道路，取道身毒国既方便又近，这对汉朝有百利而无一害。

于是天子派遣王然于、柏始昌、吕越人等人，走小路从西夷的西边出发，去寻找身毒国。

他们来到了滇国，滇王尝羌把他们留了下来，并派出十多批人帮他们寻求西去的道路。

一年之后，道路全被昆明国所封闭，不能通往身毒国。

滇王对汉朝使者说：“汉朝与我们滇国相比哪个大？”

汉朝使者到达夜郎，夜郎侯问了同样的问题。

因为道路不通的缘故，他们都认为自己是一州之主，不知道汉朝的辽阔广大。

使者回到汉朝后，因此极力进言称滇是个大国，值得让他们亲近、归从于汉朝。

天子因此而留意此事。

等到南越叛变时，皇上派驰义侯以犍（qián）为郡的名义发动南夷军队。且兰君担心自己的军队走远后，周围的国家会趁机掠夺国中的老弱百姓，于是就与他的部众一起反叛了，杀死了汉朝使者以及犍为郡的太守。

汉朝于是派遣原本去平定南越的八位校尉，带领巴郡与蜀郡的犯人，前去攻打且兰君。

恰巧南越已被打败，汉朝的八位校尉还没有攻下且兰，就率军撤了回来，在回军途中顺便灭了头兰。

头兰，是常常阻塞滇国与汉朝交通要塞的国家。平定头兰之后，接着又平定了南夷，并在南夷设置了牂柯郡。

夜郎侯起初倚赖着南越，南越灭亡后，正逢汉军返回诛杀反叛的人，夜郎于是进京朝见天子。

皇上封他为夜郎王。

南越被攻破之后，以及汉朝诛杀且兰、邛君以及筰侯，冉、駹都很震惊恐惧，于是向汉朝请求称臣，为他们设置官吏。

汉朝于是把邛都改为越西郡，把筰都改为沈犁郡，冉駹改为汶山郡，广汉西边的白马改为武都郡。

皇上派王然于凭借消灭南越以及杀死南夷君长的兵威晓谕滇王要进京朝见。

滇王，拥有数万人的军队，在他国家的东北方有劳浸与靡莫，与滇王同姓，他们之间互相依仗、扶持，不肯听从劝谕。

劳浸与靡莫多次冒犯汉朝使者与官兵。

元封二年（前109年），天子调遣巴、蜀两郡的军队消灭了劳浸与靡莫，大军逼临滇国。

由于滇王从开始对汉朝怀有善意，所以没被杀死。滇王名为离难，率领举国上下投降了汉朝，请求汉朝为他们设置官吏，并进京朝见。

于是汉朝把滇国设为益州郡，赐给滇王王印，让他仍旧统治他的子民。

西南夷的君长有几百个，唯独夜郎与滇的君长得到了汉朝授予的王印。滇是一个小国，最受汉朝的爱护。

太史公说：难道楚国的先祖拥有上天赐予的福禄么？在周朝时，楚国的先祖鬻熊做过周文王的老师，被封到楚地。等到周王室衰败时，楚国的土地号称方圆五千里。秦国把各诸侯国都灭掉了，唯独楚国的子孙还有滇王在世。汉朝灭掉西南夷，大多数蛮夷国都灭亡了，唯有滇王仍旧深受汉朝的尊宠。然而平定南夷的原由，则是在番禺看见了枸酱，在大夏看见了邛竹杖。后来西夷被翦灭，分成西、南两方，最终被汉朝设为七个郡。