等到汉高祖平定天下，攻略边境的土地，听说匈奴的部队聚集在代郡的山谷之外，就想攻打他们。御史成进谏说：“不可进攻匈奴。匈奴人的习性，如同野兽聚集和众鸟飞散一样，追赶他们就像捕捉影子一样。如今凭借陛下的盛德去攻打匈奴，我私下里认为是危险的。”

高祖不听从御史成的谏言，于是向北进军到了代谷（山西省繁峙县及旧崞县一带，代谷是一个战略要地，曾经是匈奴冒顿单于的居所），结果在平城（山西省北部，今大同市的市辖区）遭遇了围困。高祖对此表示非常后悔，于是派刘敬前往匈奴缔结和亲盟约。此后，全国上下就忘记了战争的事情了。所以兵法上说，动员十万军队，每天的费用就要千金。

秦国经常聚集大量的军队，虽然取得了一些胜利，但这也足以结下深仇大恨，而不足以补偿天下的费用。使国库空虚，使百姓疲惫，却对攻打外国心甘情愿，这并不是一件好事。匈奴是不容易制服的，这不是一代人就能解决的问题。匈奴走到哪里都要行盗贼之事，侵夺驱驰，以此为业，天性本来如此。所以上自虞舜、夏朝、商朝和周朝，本来都不按法律道德的要求来督导他们，只将他们视为禽兽加以畜养，而不把他们看作是人类。上不借鉴虞夏商周的经验，下却遵循近世的错误作法，这正是我最大的忧虑，百姓最感痛苦的事情。况且战争持续一久，就会发生变乱；做事很苦，就会使思想发生变化。这样就使边境的百姓疲惫愁苦，产生背离秦王朝的心情，使将军和官吏们相互猜疑而与外国人勾结，所以尉佗（原为秦朝将领，秦汉之际割据岭南地区创建南越国，自尊号为南武帝）和章邯（秦相赵高朝政专权，谗害章邯。章邯很害怕，在漳水再次被项羽击败后，章邯与项羽签订和约，被封为雍王）才能实现他们的个人野心。那秦朝的政令所以不能推行的原因，就是因为国家大权被这两个人所分的结果，这就是政治的得和失的效验。

所以《周书》上说：“国家的安危在于君王发布什么政令，国家的存亡在于君王用什么样的人。”

希望陛下仔细考察这个问题，对此稍加注意，深思熟虑。