景帝知道太后发怒了而辕固直言并无罪过，就借给他锋利的兵器。

他下到兽圈内去刺杀野猪，正中其心，一刺，野猪便应手倒地。

太后无语，没理由再治他的罪，只得作罢。

过不久，景帝认为辕固廉洁正直，拜他为清河王刘承的太傅。

很久之后，他因病免官。

当今皇上刚即位，又以品德贤良征召辕固入朝。

那些喜好阿谀逢迎的儒生们多有嫉妒诋毁辕固之语，说“辕固老了”，于是他被罢官遣归。

这时辕固已经九十多岁了。他被征召时，薛邑人公孙弘也被征召，却不敢正视辕固。

辕固对他说：“公孙先生，务必以正直的学问论事，不要用邪曲之说去迎合世俗。”

自此之后，齐人讲《诗》都依据辕固生的见解。

一些齐人因研究《诗经》有成绩而仕途显贵，他们都是辕固的弟子。