桓公少與殷侯齊名，常有競心。桓問殷：“卿何如我？”殷雲：“我與我周旋久，寧作我。”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　汝南陳仲舉，潁川李元禮二人，共論其功德，不能定先後。蔡伯喈評之曰：“陳仲舉強於犯上，李元禮嚴於攝下。犯上難，攝下易。”仲舉遂在三君之下，元禮居八俊之上。

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