習鑿齒史才不常，宣武甚器之，未三十，便用為荊州治中。鑿齒謝箋亦雲：“不遇明公，荊州老從事耳！”後至都見簡文，返命，宣武問“見相王何如？”答雲：“壹生不曾見此人！”從此忤旨，出為衡陽郡，性理遂錯。於病中猶作漢晉春秋，品評卓逸。

　　謝太傅盤桓東山時，與孫興公諸人泛海戲。風起浪湧，孫、王諸人色並遽，便唱使還。太傅神情方王，吟嘯不言。舟人以公貌閑意說，猶去不止。既風轉急，浪猛，諸人皆諠動不坐。公徐雲：“如此，將無歸！”眾人即承響而回。於是審其量，足以鎮安朝野。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”